Вакуумный робот: В настоящее время MobiPrint печатает только в неподвижном состоянии, но ситуация может измениться
Вакуумный робот
- Робот MobiPrint автономно печатает рисунки прямо на полу
- Вдохновлен тактильными маркерами для навигации и разработан для обеспечения доступности
- В планы на будущее входит использование искусственного интеллекта для обеспечения более масштабной и адаптируемой печати на месте
Представьте себе 3D-принтер, который печатает вашу работу именно там, где вам это нужно. Именно эта идея лежит в основе MobiPrint, мобильного робота для 3D-печати, разработанного Дэниелом Кампосом Заморой из Вашингтонского университета.
Кампос Самора рассказал IEEE Spectrum, что это инновационное устройство может автономно перемещаться по комнате и печатать рисунки прямо на полу или других поверхностях, создавая «новую систему, которая сочетает в себе робототехнику и 3D-печать, позволяя печатать в реальном мире.
Представленная на симпозиуме по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса ACM, MobiPrint выводит гибкость 3D-печати на новый уровень. Система, состоящая из модифицированного 3D-принтера Prusa Mini+, установленного на вакуумном роботе Roborock S5, использует программное обеспечение с открытым исходным кодом Valetudo для автономного картирования окружающей среды, что позволяет пользователям просматривать и контролировать его путь локально, не полагаясь на облако.
Парк и печать
MobiPrint, способный печатать на коврах, твердых породах дерева и виниле размером до 180 x 180 x 65 мм, использовался для изготовления таких предметов, как миски для корма для домашних животных, вывески и тактильные маркировки, демонстрируя свою практическую универсальность.
MobiPrint был вдохновлен потребностями доступности. Лаборатория Кампоса Саморы работает над созданием инструментов, помогающих пользователям с нарушениями зрения. «Одной из вещей, которая действительно вдохновила этот проект, было исследование тактильных индикаторов поверхности, которые помогут слепым и слабовидящим пользователям ориентироваться в космосе», — объяснил он IEEE Spectrum. Распечатывая эти индикаторы непосредственно на месте, MobiPrint может упростить навигацию в часто меняющихся помещениях.
В настоящее время MobiPrint работает в режиме «припаркуй и печатай», требуя, чтобы он оставался неподвижным во время печати, что ограничивает его способность создавать более крупные проекты. Тем не менее, Campos Zamora планирует расширить свои возможности для печати более крупных непрерывных объектов, следить за пользователями на их пути к печати маркеров доступности и даже использовать искусственный интеллект, чтобы предлагать места печати.
Хотя робот может выглядеть нетрадиционно и в его нынешнем виде выглядит элементарно, технология имеет потенциал сделать 3D-печать более доступной и универсальной, непосредственно формируя пространства с дизайном, адаптированным к потребностям пользователя. Вы можете увидеть это в действии на видео ниже.
Вакуумный робот
